"объект 172" (1968 г.) - опытный средний танк, выпущено несколько образцов. По конструкторской документации "объекта 445" переданной с ХЗТМ на "Уралвагонзавод" танки были собраны с двигателем В-45. После испытаний в 1968-1969 г. дизели были заменены на В-46 (ноябрь 1969 г.). Танк не пошел в серийное производство на ПО "Уралвагонзавод".

"объект 172М" (1971 г.) - опытный средний танк, выпущено несколько образцов на базе "объекта 172" с установкой дизеля В-46 и с использованием ходовой части опытного танка "объект 167". Разработан КБ УВЗ, опытная серия выпущена "Уралвагонзаводом" в 1971 г. По результатам испытаний запущен в серийное производство и принят на вооружение под наименованием Т-72. Применен автомат заряжания с раздельным досыланием снаряда и гильзы.

Т-72 "Урал" / "объект 172М" (1973 г.) - основной танк, разработан на базе опытного среднего танка "объект 172М" в КБ "Уралвагонзавода", принят на вооружение в 1973 г. и запущен в крупносерийное производство в 1974 г. В первоначальном виде выпускался по 1976 г. установлено оборудование для самоокапывания и места крепления каткового трала КМТ-6. От прототипа Т-64 отличался меньшей ценой и адаптированным к условиям УВЗ технологиям изготовления.

Т-72 "Урал-1" / "объект 172М1" (1973 г.) - основной танк, модификация Т-72 с улучшенным бронированием и с измененным расположением прожектора ночного прицела. Принят на вооружение в 1973 г., серийно производился в 1975-1979 г.г.

Т-72К "Урал-К" / "объект 172МК" (1974 г.) - командирский вариант основного танка Т-72. Принят на вооружение в 1974 г., серийно производился УВЗ. Дополнительно установлена КВ-радиостанция, навигационное оборудование и бензоэлектроагрегат АБ-1 П/30. По конструкции, двигателю и вооружению танк аналогичен Т-72 / "объект 172М".

Т-72 экспортный (1975 г.) - основной танк, экспортная модификация Т-72 с измененной конструкцией лобовой части башни, без противоатомной защиты, с пушкой Д-81Т (а не Д-81ТМ как на серийных для ВС СССР) и с другим комплектом боеприпасов. Серийно производился на УВЗ начиная с 1975 г. В остальном танк аналогичен серийному Т-72.

Т-72А / "объект 176" (1979 г.) - основной танк, модификация Т-72 / "объект 172М1". разработка начата по постановлению СМ СССР от 16.12.1976 г. в КБ УВЗ. Принят на вооружение в 1979 г. От базовой модели танк отличается установкой лазерного прицела-дальномера, обновленным оборудованием. Изменена конструкция лобовой части башни - используется комбинированное бронирование с наполнителем из песчаных стержней. С 1982 г. производится замена стабилизатора пушки на 2Э42-2. Серийно производился УВЗ в 1979-1985 г.г.

Т-72АК / "объект 176К" (1979 г.) - основной танк, командирская модификация Т-72А. Дополнительно установлена КВ-радиостанция, навигационное оборудование и бензоэлектроагрегат АБ-1 П/30. Конструктивно и по вооружению не отличается от Т-72А.

Т-72М (1980 г.) - основной танк, экспортная модификация Т-72А с измененной конструкцией броневой защиты  башни, без противоатомной защиты, с пушкой Д-81 с теплозащитным кожухом, без мортир 902Б, с бортовыми резиновыми экранами и другим комплектом боеприпасов. Серийно производился на УВЗ начиная с 1980 г. В остальном танк аналогичен серийному Т-72А.

Т-72М1 (1982 г.) - основной танк, экспортная модификация Т-72А - модернизация Т-72М с усилением бронирования верхней лобовой части корпуса, бронирование башни комбинированное по типу Т-72А - с наполнителем из песчаных стержней. В остальном танк аналогичен серийным Т-72А и Т-72М.

Т-72АВ (1985 г.) - основной танк - модификация Т-72А с установкой на корпус и башню комплекта навесной динамической защиты. Разработан КБ УВЗ, принят на вооружение в 1985 г., модернизация производилась ремзаводами МО СССР с 1985 г. 

Т-72Б (1985 г.) - основной танк - создан на базе Т-72А с установкой ПТРК "Свирь" и комплекта навесной динамической защиты. Разработан КБ УВЗ, принят на вооружение в 1985 г., серийно выпускался УВЗ с 1985 г. Позже модернизирован (1988 г.) с установкой встроенной динамической защиты.

Т-72Б1 (1985 г.) - основной танк - вариант танка Т-72Б без ПТРК "Свирь". Принят на вооружение в 1985 г., серийно выпускался УВЗ с 1985 г. Позже модернизирован (1988 г.) с установкой встроенной динамической защиты.

Т-72Б(М) / Т-72БМ / "объект 184" (1985 г.) - основной танк, модернизированный вариант Т-72Б. Танк разработан КБ УВЗ, принят на вооружение в 1985 г. и выпускался серийно УВЗ начиная с 1988 г. и до начала выпуска Т-90 (1992 г.). По конструкции аналогичен Т-72Б, но с установкой встроенной динамической защиты.

Т-72С / Т-72М1М (1987 г.) - основной танк, эскпортное исполнение Т-72Б без ПТРК "Свирь" и с измененным комплектом навесной динамической защиты. При разработке КБ УВЗ танк имел обозначение Т-72М1М. Серийно выпускался УВЗ с 1987 г.

Т-72БК (1987 г.) - основной танк, командирская модификация Т-72Б. Дополнительно установлена КВ-радиостанция, навигационное оборудование и бензоэлектроагрегат АБ-1 П/30. Принят на вооружение и серийно выпускался УВЗ с 1987 г. По конструкции аналогичен Т-72Б.

Т-72БУ / "объект 188" / Т-90 (1989 г.) - опытный прототип усовершенствованной модификации Т-72 принятый на вооружение и начавшийся серийно производиться с 1992 г. как Т-90. Разработан КБ "Уралвагонзавода", главный конструктор В.И.Поткин. 

Т-72БА (2000 г.) - вариант модернизации танков Т-72Б. Стоимость модернизации одного танка 28 млн.руб (2009 г.).

Т-72Б2 «Рогатка» / Т-72БМ / "объект 184М" (2006 г.) - опытный танк с модернизированным орудием 2А46М5 и с новым комплексом оборудования. У артиллерийского орудия повышена точность огня, установлено специальное устройство повышения точности стрельбы, многоканальный (визирный, дальномерный, тепловизионный каналы и совмещенный с ними канал для наведения управляемых ракет) прицел наводчика «Сосна» производства ОАО «Пеленг» (Белоруссия), оснащен тепловизионной камерой второго поколения французского производства CATHERINE фирмы Томсон-CSF, на танке установлена динамическая защита модульного типа «Реликт», новый двигатель В-92С2 мощностью 1000 л. с. Так же танк оснащен вспомогательной силовой установкой (ВСУ), системой электромагнитной защиты, обеспечивающей защиту от противотанковых мин с магнитными взрывателями. Танк Т-72Б2 впервые продемонстрирован на выставке в Нижнем Тагиле в 2006 г. Серийно не производится.